当输入轴的带着偏心转动一周时,由于加药搅拌机上齿廓曲线的特点极其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动就成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周的时候,偏心套也正转一周,摆线轮于相反方向上的转过一个齿从而得到减速,再借助 W输出机构,将摆线轮的低速的自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得比较低的输出转速。
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